Un projecte que ve de finals del segle XIX
La voluntat de crear un museu de ciència i tècnica de Catalunya arrenca a finals del segle XIX. No va ser, però, fins l'any 1937 que la Generalitat republicana, donant resposta a aquella vella aspiració, va publicar una ordre per crear un museu de la indústria catalana. La Guerra Civil i la dictadura franquista posterior van estroncar el projecte, que va quedar oblidat fins a finals dels anys setanta del segle XX. En aquella època, l'Associació d'Enginyers Industrials de Catalunya va recuperar la iniciativa de fundar un museu de ciència i tècnica i, el 1979, van constituir l'Associació del Museu de la Ciència i la Técnica i d'Arqueologia Industrial de Catalunya amb la voluntat d'aplegar esforços per a la creació del Museu que preservés els béns del patrimoni industrial.
L'any 1981, el Departament de Cultura de la Generalitat va assumir el projecte i el 1983 va comprar la fàbrica Aymerich, Amat i Jover, antic vapor tèxtil llaner de Terrassa, amb la finalitat de convertir-lo en la seu del museu, que va obrir un any després.
La Llei de Museus de 2 de novembre de 1990 el va declarar Museu Nacional i el va constituir com a entitat autònoma. L'any 1996 es va inaugurar la primera exposició permanent, Enérgeia, i es van acabar les obres de restauració de la nau principal de l'edifici. Posteriorment es van anar obrint al públic diferents exposicions permanents (La fàbrica tèxtil, El cos humà, L'enigma de l'ordinador, etc.).
L'any 1998 es va dictar el Decret de creació del Sistema Territorial del MNACTEC, un sistema d'organització museística innovador i singular desplegat per tot Catalunya. A l'inici del segle XXI es va condicionar la nova entrada al museu, el restaurant, l'accés a la terrassa-mirador i es va incorporar la paret fotovoltaica, un objecte singular i excepcional en aquella època. També es va organitzar el Centre de Documentació.
L'any 2014 el Museu va deixar de tenir autonomia administrativa i es va integrar a la nova Agència Catalana del Patrimoni Cultural. De llavors ençà, s’han incorporat nous espais expositius (Espai d'Arts, Tresors MNACTEC | Made In Catalonia) i s'ha millorat l'organització del Sistema Territorial de museus..
A més de la seu central vallesana, el MNACTEC té tres seus pròpies: el Museu de la Colònia Sedó d’Esparraguera, la Farga Palau de Ripoll i el Museu del Ciment de Castellar de n’Hug. També coordina les actuacions de 26 museus i centres d’interès patrimonial escampats per tot el Principat, que esdevenen el seu centre territorial.
Una imatge de les famoses voltes del Vapor, que donen personalitat a l’edifici.